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• 005 20201204110600.0

• 010 __ |a 978-7-111-63984-8 |d CNY139.00

• 100 __ |a 20191225d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 现代机器人学 |A xian dai ji qi ren xue |d Modern robotics |e 机构、规划与控制 |e mechanics, planning, and control |f (美)凯文·M.林奇(Kevin M. Lynch)，(美)朴钟宇(Frank C. Park)著 |g 于靖军，贾振中译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 400页 |c 图 |d 26cm

• 305 __ |a 由剑桥大学出版社授权出版

• 330 __ |a 全书总共13章。第1章为绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章作为全书的理论基础，详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运动学与静力学(第5章)、逆运动学(第6章)和闭链机器人运动学(第7章)。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容，包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与运动规划(第10章)以及经典的机器人控制方法(第11章)。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态——操作手与移动机器人的基础知识与原理。

• 510 1_ |a Modern robotic |e mechanics, planning, and controls |z eng

• 517 1_ |a 机构、规划与控制 |A ji gou、gui hua yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 林奇 |A lin ji |c (Lynch, Kevin M.) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 朴钟宇 |A pu zhong yu |c (Park, Frank C.) |4 著

• 702 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 译

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201130

• 905 __ |a HDUL |d TP24/4402

• 920 __ |a 233030 |z 1