机读格式显示(MARC)

• 000 01606nam0 2200313 450

• 001 0000872018

• 005 20221019111600.0

• 010 __ |a 978-7-03-068560-5 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20220909d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人船集群协同控制理论与实践 |A wu ren chuan ji qun xie tong kong zhi li lun yu shi jian |f 彭周华 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 259页 |c 图 |d 24cm

• 304 __ |a 题名页题: 彭周华, 刘陆, 王丹, 王浩亮著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第245-259页)

• 330 __ |a 本书针对具有非线性、强耦合、多输入多输出、不确定、强扰动、多约束等综合复杂性的多无人船集群系统, 从通讯、制导、控制的一体化角度出发, 系统地提出了多无人船集群协同控制理论与方法。内容包括: 多无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展; 无人船集群控制系统设计与分析所需的基础知识; 侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪; 基于全路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪; 基于单路径导引的多无人船分布式协同路径跟踪; 基于多路径导引的多无人船分布式协同路径跟踪; 模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制; 模型参数不确定性和未知海洋环境扰动下多无人船集群系统的动力学抗干扰控制; 多无人船集群协同控制的未来展望。

• 510 1_ |a Cooperative control theory and practice for multiple unmanned surface vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 船舶 |x 协调控制

• 690 __ |a U675.7 |v 5

• 701 _0 |a 彭周华 |A peng zhou hua |4 著

• 701 _0 |a 刘陆 |A liu lu |4 著

• 701 _0 |a 王丹 |A wang dan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221019

• 905 __ |a HDUL |d U675.7/472

• 920 __ |a 233030 |z 1