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• 200 1_ |a 基于OpenCV的移动机器人目标跟踪实现 |A ji yu OpenCVde yi dong ji qi ren mu biao gen zong shi xian |f 王丽佳, 张华, 温彬彬著

• 210 __ |a 天津 |c 天津大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 170页 |c 图 |d 26cm

• 314 __ |a 王丽佳, 博士, 1981年11月生, 河北承德人, 河北工业职业技术大学智能制造学院副教授。张华, 硕士, 1982年7月生, 河北石家庄人, 河北工业职业技术大学智能制造学院副教授。

• 320 __ |a 有书目 (第166-170页)

• 330 __ |a 本书深入研究当前移动机器人目标跟踪算法, 在多传感器技术基础上探讨多特征融合的目标跟踪算法, 重点解决复杂环境下的移动机器人目标跟踪问题。本书主要内容包括6个部分, 分别为: 基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人目标跟踪、基于双层协作定位机制的目标跟踪、基于多特征提取的移动机器人目标跟踪、基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪、基于相关滤波的目标跟踪、基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制。展示了作者在移动机器人目标跟踪方向上的创新科研成果, 具有理论源头创新的科学价值和实用价值。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 目标跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王丽佳 |A wang li jia |f 1981- |4 著

• 701 _0 |a 张华 |A zhang hua |f 1982- |4 著

• 701 _0 |a 温彬彬 |A wen bin bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220329

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1124

• 920 __ |a 233030 |z 1