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• 005 20190403103300.0

• 010 __ |a 978-7-03-055127-6 |b 精装 |d CNY170.00

• 100 __ |a 20181221d2018 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制 |A huo xing tan ce qi jin ru 、 xia jiang yu zhuo lu guo cheng de dao hang 、 zhi dao yu kong zhi |e “恐怖”七分钟 |f 夏元清著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 260页 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第247-260页)

• 330 __ |a 本书共九章：第1章为绪论，阐述了火星探测的研究意义及存在的问题；第2章建立了火星EDL过程中的动力学模型；第3章至第5章分别分析与研究了进入过程中的“黑障”现象、导航策略和制导方案；第6章对火星探测器伞降段进行了研究，建立了物伞系统六自由度模型；第7章提出的最优制导律显著提高了探测器动力下降段的着陆精度；第8章分析火星探测器着陆段的图像特征识别、匹配与路径规划问题；在前面章节的基础上，第9章对整个EDL过程进行虚拟仿真实现。

• 510 1_ |a Mars probe |z eng

• 517 1_ |a “恐怖”七分钟 |A “kong bu” qi fen zhong

• 606 0_ |a 火星探测器 |A huo xing tan ce qi |x 研究

• 690 __ |a V476.4 |v 5

• 701 _0 |a 夏元清 |A xia yuan qing |f 1971- |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190403

• 905 __ |a HDUL |d V476.4/113

• 920 __ |a 233030 |z 1