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- 010 __ |a 978-7-121-46826-1 |d CNY88.00
- 100 __ |a 20240116d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 三维实景可视化室内定位导航技术 |A san wei shi jing ke shi hua shi nei ding wei dao hang ji shu |f 马琳著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 10,254页 |c 图,照片 |d 26cm
- 312 __ |a 封面英文题名:3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology
- 330 __ |a 本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章,第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法;第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容,可以进一步提高定位和建图的质量与效果。
- 510 1_ |a 3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology |z eng
- 606 0_ |a 计算机视觉 |A Ji Suan Ji Shi Jue |x 定位 |x 研究
- 701 _0 |a 马琳 |A ma lin |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240422
- 905 __ |a HDUL |d TP302.7/710