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• 005 20241115103800.0

• 010 __ |a 978-7-111-76095-5 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20240925d2024 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自适应和反应式机器人控制 |A zi shi ying he fan ying shi ji qi ren kong zhi |d Learning for adaptive and reactive robot control |e 动态系统法 |e a dynamical systems approach |f (瑞士)奥德·比拉德(AudeBillard)，(瑞士)辛纳·米拉扎维(SinaMirrazavi)，(美)纳迪亚·菲格罗亚(NadiaFigueroa)著 |g 姜金刚[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 12,312页 |c 彩图 |d 26cm

• 225 1_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 305 __ |a 由MIT Press 通过 Bardon-Chinese Media Agency授权出版

• 330 __ |a 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。

• 510 1_ |a Learning for adaptive and reactive robot control |e a dynamical systems approach |z eng

• 517 1_ |a 动态系统法

• 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (瑞士) |a 比拉德 |A bi la de |c (Billard, Aude) |4 著

• 701 _0 |c (瑞士) |a 米拉扎维 |A mi la zha wei |c (Mirrazavi, Sina) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 菲格罗亚 |A fei ge luo ya |c (Figueroa, Nadia) |4 著

• 702 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 译

• 702 _0 |a 张为玺 |A zhang wei xi |4 译

• 702 _0 |a 孙健鹏 |A sun jian peng |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241107

• 905 __ |a HDUL |d TP24/252

• 920 __ |a 233030 |z 1