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• 200 1_ |a 机器人操作系统 |A ji qi ren cao zuo xi tong |e ROS |f 曾庆喜,胡义轩编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 289页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 |A xin gong ke jian she zhi lu · ji qi ren ji shu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a 南京航空航天大学精品教材建设专项

• 320 __ |a 有书目 (第288-289页)

• 330 __ |a 本书共有11章, 分为三个部分: 第一部分 (第1-6章) 是机器人操作系统 (ROS) 的基础, 内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具, 该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS ; 第二部分 (第7-10章) 设置了不同类型的应用实验, 帮助读者掌握并使用ROS ; 第三部分 (第11章) 介绍了新一代机器人操作系统ROS2, 涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合, 理论部分讲解ROS的基础知识, 包括编程基础知识、Linux入门基础知识和ROS相关基础知识 ; 实践部分设置了不同类型的应用实验, 便于读者入门了解并运用ROS, 并配有相关讲解PPT、代码等, 帮助读者深入理解ROS知识, 并应用于实践。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设之路·机器人技术与应用系列

• 517 1_ |a ROS

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 曾庆喜 |A ceng qing xi |4 编著

• 701 _0 |a 胡义轩 |A hu yi xuan |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231116

• 905 __ |a HDUL |d TP242/804

• 920 __ |a 233030 |z 1