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• 010 __ |a 978-7-03-068726-5 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 空间机器人遥操作系统原理 |A kong jian ji qi ren yao cao zuo xi tong yuan li |f 张珩, 李文皓, 赵猛著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 165页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天机构高可靠设计技术及其应用 |A hang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第161-165页)

• 330 __ |a 本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术；第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模；第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件；第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面，介绍时延影响消减技术及在线修正方法；第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天机构高可靠设计技术及其应用

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制 |x 原理

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 张珩 |A zhang hang |4 著

• 701 _0 |a 李文皓 |A li wen hao |4 著

• 701 _0 |a 赵猛 |A zhao meng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211112

• 905 __ |a HDUL |d TP242.4/110

• 920 __ |a 233030 |z 1