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• 010 __ |a 978-7-5680-7364-6 |b 精装 |d CNY168.00

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• 200 1_ |a 模块化机器人理论与应用 |A Mo Kuai Hua Ji Qi Ren Li Lun Yu Ying Yong |f Guilin Yang, I-Ming Chen

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 187页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a Book series on theory and technology of intelligent manufacturing and robotics |A Book Series On Theory And Technology Of Intelligent Manufacturing And Robotics

• 300 __ |a 国家出版基金项目

• 312 __ |a 中文并列题名取自CIP

• 314 __ |a 责任者Guilin Yang规范汉译姓名: 杨桂林; 责任者I-Ming Chen规范汉译姓: 陈义明

• 320 __ |a 有书目 (第177-187页)

• 330 __ |a 本书系统、深入地介绍了模块化机器人的关键技术、方法以及实际应用。全书共8章, 内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器人的操作系统ROS。

• 410 _0 |1 2001 |a Book series on theory and technology of intelligent manufacturing and robotics

• 606 0_ |a 模块式机器人 |A mo kuai shi ji qi ren |x 英文

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨桂林 |A yang gui lin |4 著

• 701 _0 |a 陈义明 |A chen yi ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220504

• 905 __ |a HDUL |d TP242/4445

• 920 __ |a 233030 |z 1