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• 010 __ |a 978-7-111-70114-9 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20220519d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作系统基础 |A ji qi ren cao zuo xi tong ji chu |f 何苗, 马晓敏, 陈晓红编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 230页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 510 1_ |a Fundamentals of the robot operating system |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 何苗 |A he miao |4 编著

• 701 _0 |a 马晓敏 |A ma xiao min |4 编著

• 701 _0 |a 陈晓红 |A chen xiao hong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221018

• 905 __ |a HDUL |d TP242/2403

• 920 __ |a 233030 |z 1