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- 010 __ |a 978-7-302-62558-2 |d CNY59.00
- 100 __ |a 20230329d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人建模与控制仿真 |A ji qi ren jian mo yu kong zhi fang zhen |f 王斌锐, 崔小红, 王凌编著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 189页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 高等学校电子信息类专业系列教材 |A gao deng xue xiao dian zi xin xi lei zhuan ye xi lie jiao cai |e 新形态教材
- 314 __ |a 王斌锐, 博士, 中国计量大学教授, 博士生导师。担任浙江省机器人产业发展协会副秘书长、浙江省机器人产业链指导组成员、浙江省实践教学指导委员会委员、浙江省重点建设实验教学示范中心主任。
- 320 __ |a 有书目 (第188-189页)
- 330 __ |a 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上, 着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章, 内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉驱动机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMIS简介和Webots仿真环境介绍等。
- 410 _0 |1 2001 |a 高等学校电子信息类专业系列教材 (新形态教材)
- 510 1_ |a Robot modeling and control simulation, with micro-video |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统建模 |x 高等学校 |j 教材
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统仿真 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 王斌锐 |A wang bin rui |4 编著
- 701 _0 |a 崔小红 |A cui xiao hong |4 编著
- 701 _0 |a 王凌 |A wang ling |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230524
- 905 __ |a HDUL |d TP242/1081