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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机器人在轨操作动力学与控制 |A kong jian ji qi ren zai gui cao zuo dong li xue yu kong zhi |f 魏承, 谭春林, 赵阳著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 286页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天机构高可靠设计技术及其应用 |A hang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第278-286页)

• 330 __ |a 本书介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天机构高可靠设计技术及其应用

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 魏承 |A wei cheng |4 著

• 701 _0 |a 谭春林 |A tan chun lin |4 著

• 701 _0 |a 赵阳 |A zhao yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210409

• 905 __ |a HDUL |d TP242.4/210

• 920 __ |a 233030 |z 1