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• 200 1_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |d Time series predictive control in robotics |e 时间序列预测控制 |f 刘辉[著] |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 10,219页 |c 图 |d 24cm

• 330 __ |a 本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法，内容分为7章。第1章为导言；第2章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题；第3章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用；第4章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用；第5章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用；第6章阐述无人驾驶车辆时序预测与多源时序融合理论及应用；第7章阐述可穿戴辅助机器人力位置时序建模与健康监测理论及应用。

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