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• 010 __ |a 978-7-302-56975-6 |d CNY128.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 滑模变结构控制MATLAB仿真 |A hua mo bian jie gou kong zhi MATLABfang zhen |i 先进控制系统设计方法 |f 刘金琨著

• 205 __ |a 第4版

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a xi, 526页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A dian zi xin xi yu dian qi gong cheng ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以MATLAB为仿真环境, 系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验, 同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章, 包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 电子信息与电气工程技术丛书

• 510 1_ |a Sliding mode control and matlab simulation the design method of advanced control system |z eng

• 517 1_ |a 先进控制系统设计方法 |A xian jin kong zhi xi tong she ji fang fa

• 606 0_ |a 变结构控制 |A bian jie gou kong zhi |x 系统仿真 |x Matlab软件

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨 |A liu jin kun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220328

• 905 __ |a HDUL |d TP273/081.2/6

• 920 __ |a 233030 |z 1