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• 010 __ |a 978-7-111-54275-9 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20160721d2016 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人建模和控制 |A ji qi ren jian mo he kong zhi |b 专著 |d Robot modeling and control |f (美)马克 W. 斯庞(Mark W. Spong)，(美)赛斯·哈钦森(Seth Hutchinson)，(美)M. 维德雅萨加(M. Vidyasagar)著 |g 贾振中[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 10,265页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A Ji Qi Ren Xue Yi Cong

• 304 __ |a 译者还有：徐静、付成龙、伊强

• 305 __ |a 由约翰－威利父子公司授权出版

• 330 __ |a 本书对现代机器人的操作和控制进行了论述。全书分为12章，这些章节从概念上可以分为三组。在导论章节后，第2章到第5章涉及机器人运动的几何问题。第6章到第10章涉及动力学和控制。第11和12章讨论了计算机视觉以及如何将其添加到机器人控制系统中。

• 461 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Robot modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 斯庞 |A si pang |c (Spong, Mark W.) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 哈钦森 |A ha qin sen |c (Hutchinson, Seth) |4 著

• 701 _0 |c (美) |a 维德雅萨加 |A wei de ya sa jia |c (Vidyasagar, M.) |4 著

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20161206

• 905 __ |a HDUL |d TP242/400

• 920 __ |a 233030 |z 1