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- 010 __ |a 978-7-5603-5709-6 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20170301d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 仿人型假手及其生机交互控制 |A fang ren xing jia shou ji qi sheng ji jiao hu kong zhi |d = Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control |f 刘宏 ... [等] 著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2017
- 215 __ |a 234页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人先进技术与研究应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yu yan jiu ying yong xi lie
- 300 __ |a 工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目
- 304 __ |a 题名页题: 刘宏, 杨大鹏, 姜力, 赵京东著
- 330 __ |a 本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上,以研制的仿人型假手为例,论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。通过本书,读者将获取国际及国内多自由度假手设计的全面资料,对即将开展的智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,有助于推动我国高性能假肢装备的产业化进程,从而促进机械工程学科与生物学科、人工智能学科的交叉融合,发展新兴人机控制界面和生机交互方法。
- 333 __ |a 本书对智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鉴意义,可供从事机械工程、生物、人工智能等交叉学科研究的科技人员参考。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术与研究应用系列
- 510 1_ |a Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control |z eng
- 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 人-机系统 |x 研究
- 701 _0 |a 刘杨 |A liu yang |4 著
- 701 _0 |a 大鹏 |A da peng |4 著
- 701 _0 |a 姜力宏 |A jiang li hong |4 著
- 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170301
- 905 __ |a HDUL |d TP241/040