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- 010 __ |a 978-7-302-53888-2 |d CNY59.80
- 100 __ |a 20200313d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 自动驾驶汽车决策与控制 |A zi dong jia shi qi che jue ce yu kong zhi |f 杨世春 ... [等] 编著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 148页 |c 彩图 |d 26cm
- 225 2_ |a 自动驾驶技术系列丛书 |A zi dong jia shi ji shu xi lie cong shu
- 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 304 __ |a 编著者还有: 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸
- 314 __ |a 杨世春,北京航空航天大学交通科学与工程学院教授,国家“万人计划”领军人才,科技部中青年科技创新领军人才,全国优秀科技工作者。全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副主任委员、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。主要研究方向为智能网联新能源汽车控制技术。
- 330 __ |a 本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
- 410 _0 |1 2001 |a 自动驾驶技术系列丛书
- 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统
- 701 _0 |a 杨世春 |A yang shi chun |4 编著
- 701 _0 |a 曹耀光 |A cao yao guang |4 编著
- 701 _0 |a 陶吉 |A tao ji |4 编著
- 701 _0 |a 郝大洋 |A hao da yang |4 编著
- 701 _0 |a 华旸 |A hua yang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210323
- 905 __ |a HDUL |d U463.61/445.2