机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-111-66687-5 |d CNY34.80
- 100 __ |a 20210309d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人控制技术 |A gong ye ji qi ren kong zhi ji shu |f 主编宁祎 |g 参编董维中 ... [等]
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 174页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 304 __ |a 题名页题: 参编董维中, 邓遵义, 韩莉莉, 郭晓君, 李辉
- 320 __ |a 有书目 (第173-174页)
- 330 __ |a 工业机器人是一种机电液控一体化设备, 是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍, 包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统集成等。本书内容新颖, 深入浅出, 语言通俗易懂, 在编写形式上注重知识的内在联系和锻炼读者的独立思考能力。
- 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材
- 510 1_ |a Industrial robot control technology |z eng
- 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 宁祎 |A ning yi |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210413
- 905 __ |a HDUL |d TP242.2/330