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- 010 __ |a 978-7-111-65529-9 |d CNY35.00
- 100 __ |a 20201216d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制技术 |A ji qi ren kong zhi ji shu |f 李宏胜主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a 167页 |c 图,照片 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 312 __ |a 封面英文题名:Robot control techniques
- 330 __ |a 本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。全书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标定方法;第4章讨论机器人关节空间轨迹规划和笛卡儿空间轨迹规划;第5章分析机器人雅可比矩阵和机器人动力学建模方法;第6章介绍关节驱动和单关节独立线性控制;第7章讨论机器人的非线性控制方法;第8章分析机器人力位混合控制和阻抗控制;第9章介绍机器人视觉基本原理和图像处理技术。
- 510 1_ |a Robot control techniques |z eng
- 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 李宏胜 |A li hong sheng |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201228
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