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• 010 __ |a 978-7-5682-1405-6 |d CNY36.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 |A ke chong gou mo kuai ji qi ren gou xing you hua ji li kong zhi fang fa yan jiu |d Study on configuration optimization and force control for reconfigurable modular robots |f 杜艳丽著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2015

• 215 __ |a 119页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能机器人先进技术丛书 |A zhi neng ji qi ren xian jin ji shu cong shu

• 300 __ |a 卓越大学出版联盟学术出版精品工程

• 320 __ |a 有书目 (第105-119页)

• 330 __ |a 本书对可重构模块机器人的基本和关键问题进行系统深入的研究，其中包括可重构模块机器人运动学与动力学建模、可重构模块机器人构形优化方法、可重构模块机器人自适应迭代学习控制、基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等内容。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能机器人先进技术丛书

• 510 1_ |a Study on configuration optimization and force control for reconfigurable modular robots |z eng

• 606 0_ |a 机械手 |A ji xie shou |x 研究

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 杜艳丽 |A du yan li |4 著

• 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20160127

• 905 __ |a HDUL |d TP241/451

• 920 __ |a 233030 |z 1