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• 010 __ |a 978-7-121-35432-8 |d CNY49.00

• 100 __ |a 20181127d2019 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 协同机器人与多传感器网络 |A xie tong ji qi ren yu duo chuan gan qi wang luo |f (沙特) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 |g 徐博, 尹洪亮, 白涛译

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 108页 |c 图 |d 24cm

• 306 __ |a 本书简体中文版专有翻译出版权有由Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014授予电子工业出版社

• 312 __ |a 英文题名原文取自版权页

• 314 __ |a 徐博, 副教授, 博士生导师, “导航制约与控制”黑龙江省省级人才梯队的学术骨干。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书重点针对在协同网络中的多智能体系统展开讨论。首先, 本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后, 针对多无人平台网络系统, 不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型 (双积分器动力学模型和线性动力学模型); 而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法, 包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等, 推导控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优控制技术, 以满足严格的实际使用要求。

• 500 10 |a Cooperative robots and sensor networks |A Cooperative robots and sensor networks |m Chinese

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 库巴 |A ku ba |g (Koubaa Anis) |4 编

• 701 _1 |a 哈利勒 |A ha li le |g (Khelil Abdelmajid) |4 编

• 702 _0 |a 徐博 |A xu bo |4 译

• 702 _0 |a 尹洪亮 |A yin hong liang |4 译

• 702 _0 |a 白涛 |A bai tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190114

• 905 __ |a HDUL |d TP242/070

• 920 __ |a 233030 |z 1