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• 010 __ |a 978-7-5682-8032-7 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a MATLAB基础与机器人学应用 |A MATLAB ji chu yu ji qi ren xue ying yong |d = MATLAB foundation and its applications in robotics |f 石青, 王化平, 吴阳编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 205页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第204-205页)

• 330 __ |a 本书共7章，以当前比较流行的MATLAB 2018版本为基础，阐述MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。全书主要内容有：MATLAB简介及运算规则，包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等；MATLAB常见功能，包括MATLAB程序设计、数据插值与拟合、数值微积分、常微分方程求解及MATLAB绘图等；MATLAB机器人工具箱，以机械臂为例介绍了机器人运动学与动力学建模及仿真；基于MATLAB的Simulink仿真，重点介绍机器人运动学与动力学建模及计算过程。

• 510 1_ |a MATLAB foundation and its applications in robotics |z eng

• 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlab ruan jian |x 应用 |x 机器人学 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 石青 |A shi qing |4 编著

• 701 _0 |a 王化平 |A wang hua ping |4 编著

• 701 _0 |a 吴阳 |A wu yang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201013

• 905 __ |a HDUL |d TP24/150

• 920 __ |a 233030 |z 1