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• 200 1_ |a 机器人SLAM导航 |A ji qi ren SLAMdao hang |d Robot SLAM navigation |e 核心技术与实战 |f 张虎著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a xii, 526页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人工程技术丛书 |A ji qi ren gong cheng ji shu cong shu

• 314 __ |a 张虎, 深圳市睿思智行科技有限公司CEO, 曾就职于深圳市智能机器人研究院。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 全书分为4部分, 第一部分对基础知识展开讲解, 包括Linux基础和ROS入门; 第二部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造, 重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识; 第三部分是SLAM地图构建的核心算法, SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统; 第四部分是自主导航相关的核心技术与应用, 包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人工程技术丛书

• 510 1_ |a Robot SLAM navigation |z eng

• 517 1_ |a 核心技术与实战 |A he xin ji shu yu shi zhan

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 基础知识

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张虎 |A zhang hu |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220329

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• 920 __ |a 233030 |z 1