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• 010 __ |a 978-7-5170-6355-1 |d CNY53.00

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• 200 1_ |a 现代机器人学基础与控制研究 |A xian dai ji qi ren xue ji chu yu kong zhi yan jiu |f 江洁著

• 210 __ |a 北京 |c 中国水利水电出版社 |d 2018

• 215 __ |a 205页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 江洁 (1981-)，女，博士研究生，出生于云南蒙自，毕业于西安电子科技大学机电工程学院，2004年至今就职于红河学院工学院。担任机械设计，机械原理、机械系统设计、机械工程控制技术基础等主干课程的理论教学和实践教学工作，并担任云南省机械工程学会第八届常务理事。共发表学术论文25篇 (其中SCI检索6篇，EI检索7篇，核心期刊5篇)；公开出版专著1部等。

• 320 __ |a 有书目 (第204-205页)

• 330 __ |a 本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。

• 333 __ |a 本书可供高校机器人相关专业学习与阅读，也可供机器人爱好者参考与使用。

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 江洁 |A jiang jie |f 1981- |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20181012

• 905 __ |a HDUL |d TP24/330

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