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• 010 __ |a 978-7-111-68543-2 |d CNY89.90

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人系统基础 |A wu ren xi tong ji chu |f 东北大学信息科学与工程学院组编 |g 杨光红, 王俊生主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 385页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育工业智能专业系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu gong ye zhi neng zhuan ye xi lie jiao cai

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手, 分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章, 第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势; 第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构; 第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法; 第4章设计无人驾驶数据采集系统; 第5章组建无人驾驶定位系统; 第6章开发无人驾驶环境感知系统; 第7章研制无人驾驶规划决策系统; 第8章构建无人驾驶执行控制系统。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育工业智能专业系列教材

• 510 1_ |a Autonomous systems a primer |z eng

• 606 0_ |a 无人值守 |A wu ren zhi shou |x 智能系统 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 702 _0 |a 杨光红 |A yang guang hong |4 主编

• 702 _0 |a 王俊生 |A wang jun sheng |4 主编

• 711 02 |a 东北大学信息科学与工程学院 |A dong bei da xue xin xi ke xue yu gong cheng xue yuan |4 组编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220923

• 905 __ |a HDUL |d TP18/4145

• 920 __ |a 233030 |z 1