机读格式显示(MARC)
- 000 01437nam0 2200361 450
- 010 __ |a 978-7-118-12916-8 |b 精装 |d CNY79.00
- 100 __ |a 20230718d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人机构的奇异点 |A ji qi ren ji gou de qi yi dian |e 数值计算与规避 |d = Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |f (西) Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluís Ros著 |g 宋得宁, 李敬花, 马建伟译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 155页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm
- 314 __ |a Bohigas规范汉译姓: 博伊加斯 Manubens规范汉译姓: 曼努本斯 Ros规范汉译姓: 罗斯
- 510 1_ |a Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |z eng
- 517 1_ |a 数值计算与规避 |A shu zhi ji suan yu gui bi
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制
- 701 _1 |a 博伊加斯 |A bo yi jia si |g (Bohigas, Oriol) |4 著
- 701 _1 |a 曼努本斯 |A man nu ben si |g (Manubens, Montserrat) |4 著
- 701 _1 |a 罗斯 |A luo si |g (Ros, Lluís) |4 著
- 702 _0 |a 宋得宁 |A song de ning |4 译
- 702 _0 |a 李敬花 |A li jing hua |4 译
- 702 _0 |a 马建伟 |A ma jian wei |4 译
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231013
- 905 __ |a HDUL |d TP242/424