机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-5088-5814-2 |b 精装 |d CNY118.00
- 100 __ |a 20201223d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 水下仿生智能机器人 |A shui xia fang sheng zhi neng ji qi ren |f 喻俊志, 吴正兴, 谭民著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020
- 215 __ |a xii, 202页, [11] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm
- 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
- 330 __ |a 本书围绕水下仿生智能机器人,阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。
- 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Intelligent bionic underwater robots |z eng
- 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren
- 701 _0 |a 喻俊志 |A yu jun zhi |4 著
- 701 _0 |a 吴正兴 |A wu zheng xing |4 著
- 701 _0 |a 谭民 |A tan min |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210125
- 905 __ |a HDUL |d TP242.2/624