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- 010 __ |a 978-7-118-12323-4 |d CNY78.00
- 100 __ |a 20210929d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计 |A fei xian xing qian qu dong si xuan yi fei xing qi kong zhi fang fa she ji |f 胡盛斌著
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 348页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第346-348页)
- 330 __ |a 本书共包括9章,主要内容包括:四旋翼飞行器动力学建模;基于传递函数和状态空间模型的线性控制方法设计;基于全驱动和欠驱动分解的各种滑模控制方法设计;基于内外环分解的各种滑模控制方法设计;基于内外环分解的飞行器速度和编队控制方法设计;基于内外环分解的带机械手的四旋翼飞行器控制方法设计。每种控制方法设计都给出了算法推导、稳定性分析以及相应的MATLAB仿真设计程序。
- 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 飞行控制
- 606 0_ |a 旋翼机 |A xuan yi ji |x 设计
- 701 _0 |a 胡盛斌 |A hu sheng bin |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211102
- 905 __ |a HDUL |d V275/450