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• 005 20131211151100.0

• 010 __ |a 978-7-121-19783-3 |d CNY59.00

• 100 __ |a 20130418d2013 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人学导论 |A ji qi ren xue dao lun |e 分析、控制及应用 |d Introduction to robotics |f (美)Saeed B. Niku著 |g 孙富春，朱纪洪，刘国栋等译

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2013

• 215 __ |a 14,352页 |c 图 |d 27cm

• 300 __ |a 国外计算机科学教材系列

• 305 __ |a 由美国John Wiley & Sons, Inc.授权出版 据原书第2版译出

• 330 __ |a 本书介绍了机器人的力学和运动学，包括机械手运动学、微分运动、机器人动力学和轨迹规划，还介绍了微处理器的应用、控制系统、视觉传感器和驱动器。同时也提供了许多设计项目的构想，内容从机器人的分析到设计，以及驱动器到视觉系统。该书还对模糊逻辑控制进行了介绍。

• 510 1_ |a Introduction to robotics |e analysis, control, applications |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 尼库 |A ni ku |c (Niku, Saeed B.) |4 著

• 702 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 译

• 702 _0 |a 朱纪洪 |A zhu ji hong |4 译

• 702 _0 |a 刘国栋 |A liu guo dong |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20131211

• 905 __ |a HDUL |d TP24/700/2

• 920 __ |a 233030 |z 1