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• 010 __ |a 978-7-03-070955-4 |b 精装 |d CNY248.00

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• 200 1_ |a 空间机器人捕获动力学与控制 |A kong jian ji qi ren bu huo dong li xue yu kong zhi |d Capture dynamics and control of space robot |f 蔡国平, 刘晓峰, 刘元卿著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 443页 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象, 详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法, 内容包括: 抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等, 抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略, 抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术; 另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总, 具有系统性和新颖性。

• 510 1_ |a Capture dynamics and control of space robot |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机械动力学

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 蔡国平 |A cai guo ping |4 著

• 701 _0 |a 刘晓峰 |A liu xiao feng |4 著

• 701 _0 |a 刘元卿 |A liu yuan qing |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220516

• 905 __ |a HDUL |d TP242.4/461

• 920 __ |a 233030 |z 1