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• 010 __ |a 978-7-313-20268-0 |b 精装 |d CNY345.00

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• 200 1_ |a 无人机自主控制系统理论与方法 |A wu ren ji zi zhu kong zhi xi tong li lun yu fang fa |d = The theory and method of autonomous control system of UAV |f 陈宗基, 周锐, 张平编著 |z eng

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 667页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 无人机系统特征技术系列 |A wu ren ji xi tong te zheng ji shu xi lie

• 306 __ |a 国家科学技术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵盖：无人机自主控制等级、架构和功能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自主进场着陆导航，无人机航路规划与实时重规划，多无人机协同控制，以及无人机互操作与分布式异步通信协调控制。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统特征技术系列

• 510 1_ |a Theory and method of autonomous control system of UAV |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 自动飞行控制 |x 飞行控制系统

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 陈宗基, |A chen zong ji |f 1943- |4 编著

• 701 _0 |a 周锐, |A zhou rui |f 1968- |4 编著

• 701 _0 |a 张平, |A zhang ping |f 1950- |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211103

• 905 __ |a HDUL |d V279/734

• 920 __ |a 233030 |z 1