| 暂存书架(0) | 登录

MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：64

题名/责任者:
足式机器人生物控制方法与应用/郑浩峻, 张秀丽等著
出版发行项:
北京:清华大学出版社,2011
ISBN及定价:
978-7-302-25648-9/CNY50.00
载体形态项:
x, 217页:图;24cm
并列正题名:
Biologically-inspired motion control theory and its application for a legged-robot
个人责任者:
郑浩峻, 1970- 著
个人责任者:
张秀丽, 1975- 著
学科主题:
机器人控制-生物控制-研究
中图法分类号:
TP24
一般附注:
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目
书目附注:
有书目 (第201-211页) 和索引
提要文摘附注:
本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合“863”项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动力学仿真等。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/832 71745724  - 密集书库126（2F咨询台委托借阅） M0077877     可借 密集书库126（2F咨询台委托借阅）
TP24/832 71745721  - 密集书库126（非可借）     非可借 密集书库126（非可借）
TP24/832 71745722  - 自然书库（3F东）     可借 现代技术部（1F）
TP24/832 71745723  - 自然书库（3F东）     可借
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势

同名作者的其他著作(点击查看)
用户名：
密码：
验证码：
请输入下面显示的内容
  证件号 条码号 Email
 
姓名：
手机号：
送 书 地：
收藏到： 管理书架