MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：58
- 题名/责任者:
- 多传感器最优估计理论及其应用/闫莉萍[等]著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-03-042716-8/CNY118.00
- 载体形态项:
- 10,379页;24cm
- 个人责任者:
- 闫莉萍 著
- 学科主题:
- 传感器-估计理论-最佳化理论
- 中图法分类号:
- TP212
- 题名责任附注:
- 著者还有：夏元清、刘宝生、付梦印
- 提要文摘附注:
- 本书主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。书中涉及到的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP212/3441 | 71985949 | - |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | |
| TP212/3441 | 72014314 | - | 密集书库126（2F咨询台委托借阅）
M0077834 |
可借 | 密集书库126（2F咨询台委托借阅） |
| TP212/3441 | 72014315 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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