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题名/责任者:

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理/(英)Paul D. Groves著 练军想[等]翻译

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-09871-6/CNY168.00

载体形态项:

18,705页;24cm+1光盘

并列正题名:

Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems

个人责任者:

(英) 格鲁夫 (Groves, Paul D.) 著

个人次要责任者:

练军想 翻译

学科主题:

卫星导航-全球定位系统-惯性传感器-惯性导航系统

中图法分类号:

TN967.1

一般附注:

装备科技译著出版基金

题名责任附注:

翻译者还有：唐康华、潘献飞、张开东、李涛、逯亮清等7人

版本附注:

由Artech House授权出版 据原书第2版译出

载体形态附注:

附光盘：ISBN 978-7-900811-00-4

提要文摘附注:

本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包含有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。本书首先对导航的主要原理做了基础性的介绍，对不同的技术进行了概述。接下来，介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔曼滤波的估计技术等数学基础知识。然后，分别描述了各种不同的导航和定位技术。

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