MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：47
- 题名/责任者:
- 基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究/孙成娇著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0933-9/CNY88.00
- 载体形态项:
- 124页:彩图;26cm
- 个人责任者:
- 孙成娇 著
- 学科主题:
- 水下-水声导航-研究
- 中图法分类号:
- U675.7
- 书目附注:
- 有书目 (第113-124页)
- 提要文摘附注:
- 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究, 内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U675.7/154 | 72565781 |  自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U675.7/154 | 72565782 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U675.7/154 | 72565783 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） |
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