杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学中的状态估计/(加)蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)著 高翔，谢晓佳等译

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5693-0791-7/CNY92.00

载体形态项:

10,339页:图;26cm

并列正题名:

State estimation for robotics

个人责任者:

(加) 巴富特 (Barfoot, Timothy D.) 著

个人次要责任者:

高翔 译

个人次要责任者:

谢晓佳 译

学科主题:

机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

人工智能与机器人系列

提要文摘附注:

本书介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。书中涵盖了经典的状态估计方法（如卡尔曼滤波）以及更为现代的方法（如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归）。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。

豆瓣简介：