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题名/责任者:

Gough-Stewart平台的分析与优化设计/刘国军编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2019.1

ISBN及定价:

978-7-5612-6376-1/CNY28.00

载体形态项:

127页;26cm

个人责任者:

刘国军 编著

学科主题:

机器人-运动模拟器-研究

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。

使用对象附注:

运动模拟器研究者及相关读者。

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