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题名/责任者:

机器人学基础/于靖军, 王巍主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.03

ISBN及定价:

978-7-111-73437-6/CNY75.00

载体形态项:

384页;26cm

个人责任者:

于靖军 主编

个人责任者:

王巍 主编

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

全书共10章。第1章为绪论；第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识，为读者提供对机器人的总体认识；第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型；第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括串联机器人的位移分析（第5章）、串联机器人的速度与静力分析（第6章）和并联机器人运动学基础（第7章）。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识等。

使用对象附注:

高等院校机器人工程等专业高年级本科生或研究生，相关科研人员与工程技术人员

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