MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：223
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59240-2/CNY108.00
- 载体形态项:
- xi, 439页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and matlab simulation:the basic design method
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 著
- 学科主题:
- 机器人控制-控制系统设计
- 学科主题:
- 计算机仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 责任者附注:
- 刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分16章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、未端轨迹及力控制、重复控制设计方法等。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/081/2 | 60265682 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/081/2 | 60265683 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP24/081/2 | 72448299 | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP24/081/2 | 72448300 | 自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2025-01-06 | 现代技术部（1F） | |
| TP24/081/2 | 72448301 | 自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-12-07 | 现代技术部（1F） |
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