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题名/责任者:

多无人机智能自主协同控制/宗群 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-067465-4/CNY168.00

载体形态项:

367页:图;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

宗群 著

个人责任者:

赵欣怡 著

个人责任者:

邢娜 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题: 宗群, 赵欣怡, 邢娜, 张秀云著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书在深入分析无人机模型特点的基础上, 重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。全书以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景, 提炼其中的关键科学问题, 包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上, 本书将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合, 建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。

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