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题名/责任者:

并联机构构型综合的几何方法=Geometricmethodfortypesynthesisofparallelmanipulators:英文/李秦川,(法)雅克·玛利·埃尔维,叶伟著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019.10

ISBN及定价:

978-7-5680-5275-7 精装/CNY148.00

载体形态项:

238页;16开;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

学科主题:

空间并联机构－李群－研究－英文

中图法分类号:

TH112.1

提要文摘附注:

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法,内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例.基础理论部分给出了群论的基本知识,以及刚体运动的群表示方法,为后续章节提供了理论基础.第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤,为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架.

使用对象附注:

制造科学、机械工程、计算机科学等学科相关专业的工程技术人员、科研人员,高年级本科生、研究生

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