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题名/责任者:

空间机器人在轨操作动力学与控制/魏承, 谭春林, 赵阳著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-062800-8/CNY149.00

载体形态项:

286页:图;24cm

丛编项:

航天机构高可靠设计技术及其应用

个人责任者:

魏承 著

个人责任者:

谭春林 著

个人责任者:

赵阳 著

学科主题:

空间机器人-机械动力学

学科主题:

空间机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第278-286页)

提要文摘附注:

本书介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋控制，第6章介绍带负载的空间柔性冗余机械臂轨迹跟踪控制，第7章介绍空间机器人在轨操作目标过程中的惯性参数辨识问题。

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