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题名/责任者:

钩爪式仿生爬壁机器人/吉爱红著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5603-9306-3 精装/CNY78.00

载体形态项:

190页:图;25cm

并列正题名:

Bionic wall-climbing robot with claws

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

吉爱红 著

学科主题:

爬壁机器人-研究

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目 (第176-187页) 和索引

提要文摘附注:

本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人, 如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等, 并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发, 介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理, 研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。

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