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题名/责任者:

柔体机器人的动力学与控制技术/褚明编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5635-5786-8/CNY45.00

载体形态项:

177页:图;26cm

并列正题名:

Dynamics and control technology of flexible robot

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

褚明 编著

学科主题:

柔性机器人-机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家新闻出版改革发展项目库入库项目 普通高等教育“十三五”规划教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第177页)

提要文摘附注:

本书共分为12章, 内容涉及柔体机器人的振动模态分析、动力学模型与数值方法、柔性关节的精密控制策略、大负载动力学特性、振动控制方法、接触操作阻抗控制等典型问题的研究, 特别地, 提出了一种面向软接触操作的柔体机器人新模型, 对该类柔体机器人动力学分析和稳定控制的机理进行了新概念和新方法的有益探索。

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