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题名/责任者:

协同机器人与多传感器网络/(沙特) 安尼斯·库巴, (德) 阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 徐博, 尹洪亮, 白涛译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-35432-8/CNY49.00

载体形态项:

108页:图;24cm

统一题名:

Cooperative robots and sensor networks

个人责任者:

库巴 (Koubaa Anis) 编

个人责任者:

哈利勒 (Khelil Abdelmajid) 编

个人次要责任者:

徐博 译

个人次要责任者:

尹洪亮 译

个人次要责任者:

白涛 译

学科主题:

机器人-传感器-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

本书简体中文版专有翻译出版权有由Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014授予电子工业出版社

相关题名附注:

英文题名原文取自版权页

责任者附注:

徐博, 副教授, 博士生导师, “导航制约与控制”黑龙江省省级人才梯队的学术骨干。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点针对在协同网络中的多智能体系统展开讨论。首先, 本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后, 针对多无人平台网络系统, 不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型 (双积分器动力学模型和线性动力学模型); 而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法, 包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等, 推导控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优控制技术, 以满足严格的实际使用要求。

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