MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：62
- 题名/责任者:
- 气动软体机器人技术及应用/鲍官军, 王志恒著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-067731-0/CNY98.00
- 载体形态项:
- xi, 212页:图;24cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 鲍官军 著
- 个人责任者:
- 王志恒 著
- 学科主题:
- 气动机器人-机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第203-212页)
- 提要文摘附注:
- 本书阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/2331 | 60264492 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/2331 | 60264493 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/2331 | 72401816 | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP242/2331 | 72401817 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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