MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：119
- 题名/责任者:
- 机器人学导论/(美)约翰·J.克雷格(John J. Craig)著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018.1
- ISBN及定价:
- 978-7-111-58672-2/CNY99.00
- 载体形态项:
- 424页;26cm
- 丛编项:
- 经典原版书库
- 个人责任者:
- (美) 克雷格 (Craig, John J.) 著
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的最新进展进行了描述。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/4141 | 72254992 | - |  自然书库（3F东）
|
借出-应还日期：2024-11-07 | 现代技术部（1F） |
| TP24/4141 | 72254993 | - | 自然书库（3F东）
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可借 | 现代技术部（1F） |
| TP24/4141 | 72254994 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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