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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能机器人系统/丛明[等]主编

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2024.07

ISBN及定价:

978-7-5685-4859-5/CNY48.80

载体形态项:

228页;16开

个人责任者:

丛明 主编

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材

题名责任附注:

主编还有：杜宇、刘冬、田小静

提要文摘附注:

本书介绍了智能机器人的概念与架构；讲述了机器人运动过程的数学表示方法；介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术；对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论；详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例；对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法；最后，详细介绍了多种智能机器人系统实例。

使用对象附注:

本书适用于高等学校智能制造专业学生

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