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题名/责任者:

非线性控制系统/(意) Alberto Isidori著 王智良译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-121-40718-5/CNY179.00

载体形态项:

12, 720页:图;26cm

并列正题名:

Nonlinear control systems Ⅰ, third edition+nonlinear control systems Ⅱ

丛编项:

经典译丛.人工智能与智能系列

个人责任者:

伊西多尔 (Isidori, Alberto) 著

个人次要责任者:

王智良 译

学科主题:

非线性控制系统

中图法分类号:

TP273

出版发行附注:

本书中文简体字版专有出版权由Springer International Publishing AG授予电子工业出版社

书目附注:

有书目 (第696-715页) 和索引

提要文摘附注:

意大利学者Alberto Isidori所著的两卷本Nonlinear Control Systems是非线性控制理论的经典著作, 系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法, 特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。第1卷侧重于基础理论, 其中第1章和第2章针对仿射非线性系统, 从向量场、李代数、分布、对合分布等基本概念出发, 逐步导出非线性系统的局部可控性和局部可观性概念, 然后又将这些概念在一定条件下推广到全局情况; 第3章给出了两种非线性输入输出表示方法, 并简要讨论了输入输出映射的实现理论; 第4章讨论具有相对阶的单输入单输出系统的综合设计问题; 第5章将相对阶概念推广到多输入多输出系统, 讨论了非交互控制, 并介绍了动态扩展算法; 第6章介绍了如何在系统没有相对阶的情况下, 利用零动态算法得到仿射非线性系统的一个广义正则型, 并介绍了最大受控不变分布、可控性分布等概念; 第7章详细介绍了非交互控制, 特别是动态反馈非交互控制等。

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