MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:30
- 题名/责任者:
- 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化/方浩, 杨庆凯, 陈杰著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064876-1 精装/CNY120.00
- 载体形态项:
- 196页:图;25cm
- 丛编项:
- 系统与控制丛书
- 个人责任者:
- 方浩 著
- 个人责任者:
- 杨庆凯 著
- 个人责任者:
- 陈杰 著
- 学科主题:
- 运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第181-194页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章,首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题,设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题,提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题,介绍了一体化编队跟踪及队形旋转技术。为了实现对复杂运动体的高效管控,最后还提出了基于双层网络的人机协同共享控制框架。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/030 | 72393409 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP24/030 | 72393410 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP24/030 | 72393411 | ![]() |
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